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嵌入式系统

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emtronix88
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发表于:2009/8/17 17:30:48
#0楼
文章来源:http://www.emtronix.com/article/article2009295.html

    英创ARM9工控主板的数据采集功能通常采用板上的GPIO实现数字输入输出、通过精简ISA总线扩展相应的AD或DA实现模拟数据的输入输出。在英创ARM9工控主板提供的基本开发资料中对GPIO和精简ISA总线的驱动均以C的静态库的形式提供,对部分使用C#、LabView等其他开发工具的客户来说,不能直接使用C的API函数。针对这一部分客户的应用需求,我们把相关C函数库封装成标准COM组件,使客户能方便使用主板的数据采集功能。本文将详细介绍数据采集COM组件的相关技术要点,供广大客户使用时参考。

     COM(Component Object Model),即组件对象模型,是微软公司开发的一种新的软件开发技术,提出了组件之间进行交互的规范,也提供了实现交互的环境,因为组件对象之间交互的规范不依赖于任何特定的语言,所以COM也可以是不同语言协作开发的一种标准,如VB、C#、LabView可以使用同一个COM组件来进行软件开发。COM组件的整体结构大概分为三个层次:组件、接口、方法函数,它们的关系如下图所示:




     COM组件与我们常用的C++类的关系,可以简单的理解为:
           COM组件名:即C++库文件名称
           COM组件接口:即C++库中的类
           COM组件实现方法函数:即C++中的类的成员函数

     下面以EM9000的EM9000_ISA_API.LIB静态库为例,介绍在EVC开发环境,如何在EM9000_ISA_API.LIB静态库的基础上构建相应的COM组件,该方法也可同样应用于英创公司的其他ARM9工控主板产品。

     1、新建一个工程,在新建工程中选择WCE ATL COM AppWizard,并给工程命名为“EM9000_ISA_API_COM”,工程会自动生成一个文件来。在工程编译后,将生成“EM9000_ISA_API_COM.DLL”库文件。这个文件就是要用的COM组件的目标文件。



      2、设置好以后,点击“OK”进入工程的类型选项,在这里,选择动态链接库并将对MFC的支持选择上。即完成工程的建立。




     3、将英创提供的EM9000_ISA_API.h文件复制到当前这个工程目录下面,并在工程的“Settings”下面的LINK中加入“EM9000_ISA_API.lib”。

     4、为COM组件添加接口:这个接口名就是在调用COM组件时的入口名字,在工程中命为EM9000_ISA_COM,添加接口的方法是:Insert -> New ALT Object…,在弹出来的对话框中,直接点击下一步,这时会再弹出一个对话框,这时,在对话框的Name表单的左上角框中输出接口名EM9000_ISA_COM,这时会生成相应的接口的名字,左边是C++调用的头文件及库,右边是COM组件的接口文件名。系统会自动地在接口名Interface项前加上一个大写字符“I”。



     在工程对话框的attributes选项中,将Threading Model中选择“Free”。确定即可。



     5、为该COM组件添加方法函数:将EM9000_ISA_API.H中的函数添加到COM组件中去。要注意一点,由于在制作COM组件过程中,COM组件实现的方法函数会调用EM9000_ISA_API.H中的函数且方法函数名和要调用的函数不能同名,所以在COM组件的方法函数名前加前缀“COM_”以便区分。在工程的workspace的ClassView中,单击COM组件的接口名“IEM9000_ISA_COM”并单击右键选择“Add Method…”,弹出添加方法函数的对话框。



     如将EM9000_ISA_API.H中的GetPortState( int Port )函数添加进去。这里方法函数为就变为“COM_GetPortState”,参数则有两个,一个是输入参数,用[in]关键字说明,一个是函数返回值,用[out,retval]关键字说明,除了返回值的参数名外,其它的输入输出参数最好和函数的参数一样。参数类型均为”long”,可以参考:http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1488



     输入完毕后,点击“OK”完成,这时可以看见新增加的这个方法函数出现在工程中了。双击接口名“IEM9000_ISA_COM”,就会看到该方法函数在文件中的定义:

     interface IEM9000_ISA_COM : IDispatch
     {
           [id(1), helpstring('method COM_GetPortState')] HRESULT COM_GetPortState([in] long Port , [out,retval] long *pVal);
     };

     6、双击CEM9000_COM下的IEM9000_ISA_COM的方法函数名“COM_GetPortState(long Port,Long *Val)”,这时就打开具体实现的源文件EM9000_ISA_COM.CPP文件。在文件中加入:#include 'EM9000_ISA_API.h',并且在FileView的头文件中加入该文件。

     这时将COM_GetPortState方法函数的实现完成,即调用EM9000_ISA_API.h中相应的函数完成功能。

     STDMETHODIMP CEM9000_ISA_COM::COM_GetPortState(long Port, long *pVal)
     {
           AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState())
           // TODO: Add your implementation code here
           *pVal = GetPortState( Port );
           return S_OK;
     }

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