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运动控制

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伺服电机

1226
kangxingdz
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发站内信
发表于:2009/8/16 16:58:45
#0楼
请教各位高手关于伺服电在转动一分钟内(即以1:1的速比带动圆盘,盘面360度分为120等份,每次只能走3度,在停止2毫秒,在走下一步,如些重复转动)可以转多少圈呢?如果按速比
1:10(即电机转10圈,盘面转一圈)可以提高转速吗?用位置控制,求助了??
847
dona136
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发站内信
发表于:2009/8/17 1:00:15
#1楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
86100
ZCMY 版主
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发表于:2009/8/17 9:23:37
#2楼
呵呵;
改变传动比可以改变转速;
也可以改变伺服的转速;
38850
fumz78 版主
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发表于:2009/8/17 10:40:52
#3楼
电子齿轮改了,速度是变化的,但要注意程序中的脉冲数也要改变,不然位置也会改变的
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
1226
kangxingdz
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发站内信
发表于:2009/8/17 23:08:52
#4楼
谢谢了,担伺服电机的响应时间一般能在多少个微秒之内呢?如果每分钟连续转是肯定有2500---到3000转,现在主要是启动--停止--启动--停止---------,所以很难控制呀?
1228
chengxd
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发站内信
发表于:2009/8/18 10:56:12
#5楼
同意2楼是说法 这是伺服电机的一个特性
要看你选的是什么电机了  所以参数是不一样的
经营:日本松下交流伺服电机    英国欧陆直流调速器
稀土永磁直流伺服电机   进口国产精密减速机
松下PLC  Easyview触摸屏    承接自动控制工程项目
12704
lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/8/22 21:58:30
#6楼
走的速度,是由脉冲的频率来决定的,这个可以设置
说说
3312
6021368 版主
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/8/24 9:18:09
#7楼
这个伺服电在转动一分钟内转多少,是由伺服电机本身定的,选型的时候,可以选3000转的,也可以选2000转,还有6000转和10000转的,
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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953
AWDBEST
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发站内信
发表于:2009/8/31 11:25:18
#8楼
各位理解错了楼主的意思。楼主的设备加减速时间很短,电机无法响应,或相应比较慢。不知道楼主是用的是否为日系伺服。就我了解,施奈德的伺服最大频响可以做到8Khz,反映速度相当快。
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愿广交天下朋友:songbudao123@live.cn
981
bonyz
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发站内信
发表于:2009/8/31 13:21:00
#9楼
我现在用的日本安川的西格玛V的伺服电机的相应也很快,系统要求在40ms内电机要转1.25转,使用伺服自带的自动增益调节功能对各环的增益调节后,伺服电机的延迟可以降低到1个毫秒以内。我想应该可以满足楼主的这个系统。
愿意与大家一同进步!

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