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运动控制

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为什么说伺服的精度取决于旋转编码器

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rockmusic
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发表于：2009/8/11 18:25:22
#0楼
怎么我老是听说伺服的精度取决于旋转编码器呢？我是这样理解的，比如平常伺服是给1000个脉冲转动一圈，那么我现在在驱动器里设置成2000个脉冲转动一圈，这不就是说伺服的精度增加了一倍吗？跟后面的旋转编码器有什么关系呢?大家能给我讲解一下吗？
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发表于：2009/8/12 9:17:44
#1楼
呵呵；伺服的编码器分辩率比这个要高的多；
三菱的J2S就有17位的分辩率；
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发表于：2009/8/12 9:42:19
#2楼
设定多少脉冲转一圈是一种方式
而根据编码器的分辨率转动也是一种方式，比如17位的编码器要131072个脉冲转一圈，对于三菱MR-J3伺服18位编码器要262144个脉冲转一圈
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发表于：2009/8/12 10:47:40
#3楼
伺服的好处就在于有反馈,编码器就是用来反馈的
所以编码器的分辨率决定伺服的精度
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发表于：2009/8/12 11:11:40
#4楼
问一下大家，如果伺服电机后面的编码器是131072 P/R，就表明伺服电机出厂是给131072个脉冲，电机才转一圈，是这样吗？不是的话怎么才能知道一个伺服电机给多少脉冲才能转一圈呢？
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发表于：2009/8/12 11:35:04
#5楼
出厂是电子齿轮没有设置，是131072个脉冲转动一圈的
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发表于：2009/8/12 11:35:12
#6楼
呵呵；伺服可以设电子齿轮比；
如果这个是1：1，那么给131072个脉冲就转一圈；
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发表于：2009/8/12 12:52:45
#7楼
其实也可以这样理解，如果编码器的分辨率是2000那么你在驱动器里最多也只能设成2000，如果是10000那就可以设成10000了。
大家一起学习
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发表于：2009/8/12 13:20:54
#8楼
非常感谢楼上老师的指点，我现在基本上明白了。还有2个问题我需要再请教一下老师们：
1.我接触过松下A4系列的一个伺服电机，电机后面的旋转编码器是增量式2500p/r（分辨率10000），这个是怎么回事？分辨率10000就是指电机转动一圈需要10000个脉冲对吗？这个分辨率可以自己设吗？就是说我设个8倍频就是20000个脉冲电机转一圈吗？上面的7线制的绝对值的编码器可以设个2倍频或是4倍频吗？
2.一般电机后面的编码就2种吗？一种5线制增量式编码器（分辨率10000），一种7线制（分辨率131072），还有其他型号或是分辨率的编码器吗？这个分辨率是怎么计算出来的呢？
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#9楼
松下的没怎么用过
三菱的和松下的编码器不一样，不分增量和绝对的，只是有带不带电池的分别，带电池的断电后能保留记忆
三菱的目前有17位的131072、18位的262144
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