请问那位高手用过DELPHI与三菱FX系列PLC通信

我刚开始接触PLC，想用DELPHI与FX系列PLC通信
下面和PLC握手函数的代码
function handshake:boolean;
var
  tmpbyte:byte;
  tmpvar:variant;
begin
 mscomm1.rthreshold:=0;
 mscomm1.output:=$05;//ENQ
 sleep(1000);
 if mscomm1.inbuffercount>0 then
   begin
      tmpvar:=mscomm1.input;
      tmpbyte:=tmpvar[0];
      if tmpbyte=$06 then //ACK
         result:=true
      else
         result:=false;
      end
 else
   result:=false;
end;
当函数运行到  mscomm1.output:=$05;//ENQ这一步时就出错
请高手们多多指教！