发表于：2009/7/28 20:13:20
#0楼
一种新型的SSI绝对式编码器串口数据采集方案 (SSI-UART模块用户手册) Rev 1.0 Date：2009-06-18
1、功能简介
SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，采用RS-232方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。
2、硬件参数
2.1 外观及接口
面板说明：
PWR： 电源指示灯。
编码器接头：
1-电源24V+，2-电源24V地，3-编码器DATA+，4-编码器DATA-，5-编码器CLK-，6-编码器CLK+，7-编码器供电V+，8-编码器供电地。
RS-232接头：2-RS232数据接收，3- RS232数据发送，5-信号地。
2.2 功能及参数
SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据；
SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；
RS-232格式为115000bps、无奇偶校验、8位数据位、1停止位；
数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择；
支持格雷码和二进制码数据格式转换；
支持编码器地址配置；
可配置编码器供电电压5V或24V；
供电方式：直流18-30V；
电流：不大于60mA；
工作温度： －40℃~－75℃；
外观尺寸：80mm×65mm×25mm。
3、使用及配置
3.1 通信协议
RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。
主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：
数据帧头：0xAA；
地址信息：0x00/0x01/0x02/0x03；
数据高位：0xXX；
数据次高位：0xXX；
数据次第位：0xXX；
数据低位：0xXX；
校验位： 四个数据相加值的低八位。
被动发送时，向测试板发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法见3.2)。测试板向主控机返回一帧数据。
3.2 配置方法
（1）SSI通信速率配置
SSI-UART模块支持SSI编码器时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。
SSI-UART模块默认的通信速率为1MHz，如需要调整，可打开模块，用跳线帽短接或断开CLKMD1（J5-9和J5-10）、CLKMD0(J5-11和J5-12），具体设置如下表：
CLKMD1 CLKMD0 时钟速率
短接 短接 125KHz
短接 断开 250KHz
断开 短接 500KHz
断开 断开 1MHz
（2）数据发送方式配置
SSI-UART模块支持数据主动模式和数据问询方式，用户可根据自己的需要配置不同的数据发送方式。用跳线帽短接或断开MODEM（J5-1和J5-2）可选择数据发送方式，断开时为问询发送方式，短接时主动发送方式。
（3）编码器数据格式配置
SSI-UART模块支持格雷码和二进制数据格式转换，用跳线帽短接或断开GRAY（J5-3和J5-4）可选择是否进行数据格式转换，断开时为将格雷码格式转换成二进制格式，短接时为不转换即源码输出。时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。
（4）编码器地址配置
SSI-UART模块支持编码器地址配置，默认的地址为0x03，如需要调整，用跳线帽短接或断开A1（J5-7和J5-8）、A0（J5-5和J5-6），具体设置如下表：
A1 A0 地址
短接 短接 0x00
短接 断开 0x01
断开 短接 0x02
断开 断开 0x03
（5）编码器供电电压配置
SSI-UART模块支持编码器供电电压配置，大多数SSI编码器的采用10V-30V供电，也有的编码器采用5V供电，编码器默认支持前一种供电方式，如需要调整为5V供电，可将去掉零欧电阻R12、R14、将空缺的零欧电阻R13和R15焊上。
3.3 测试软件
为方便用户测试SSI-UART模块及SSI光电编码器，可为用户提供测试程序，程序界面如下：首先选择RS-232的串口通道和编码器的精度，如SSI-UART模块配置为数据主动发送模式，程序即可接收显示编码器的位置信息；如SSI-UART模块配置为数据问询发送模式，填入编码器的地址设定信息，点击索取数据，程序即可接收显示编码器
的位置信息。
4.技术问题探讨请联系:
htjin@asee.buaa.edu.cn或shelfer@163.com或208servo@163.com
1、功能简介
SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，采用RS-232方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。
2、硬件参数
2.1 外观及接口
面板说明：
PWR： 电源指示灯。
编码器接头：
1-电源24V+，2-电源24V地，3-编码器DATA+，4-编码器DATA-，5-编码器CLK-，6-编码器CLK+，7-编码器供电V+，8-编码器供电地。
RS-232接头：2-RS232数据接收，3- RS232数据发送，5-信号地。
2.2 功能及参数
SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据；
SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；
RS-232格式为115000bps、无奇偶校验、8位数据位、1停止位；
数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择；
支持格雷码和二进制码数据格式转换；
支持编码器地址配置；
可配置编码器供电电压5V或24V；
供电方式：直流18-30V；
电流：不大于60mA；
工作温度： －40℃~－75℃；
外观尺寸：80mm×65mm×25mm。
3、使用及配置
3.1 通信协议
RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。
主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：
数据帧头：0xAA；
地址信息：0x00/0x01/0x02/0x03；
数据高位：0xXX；
数据次高位：0xXX；
数据次第位：0xXX；
数据低位：0xXX；
校验位： 四个数据相加值的低八位。
被动发送时，向测试板发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法见3.2)。测试板向主控机返回一帧数据。
3.2 配置方法
（1）SSI通信速率配置
SSI-UART模块支持SSI编码器时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。
SSI-UART模块默认的通信速率为1MHz，如需要调整，可打开模块，用跳线帽短接或断开CLKMD1（J5-9和J5-10）、CLKMD0(J5-11和J5-12），具体设置如下表：
CLKMD1 CLKMD0 时钟速率
短接 短接 125KHz
短接 断开 250KHz
断开 短接 500KHz
断开 断开 1MHz
（2）数据发送方式配置
SSI-UART模块支持数据主动模式和数据问询方式，用户可根据自己的需要配置不同的数据发送方式。用跳线帽短接或断开MODEM（J5-1和J5-2）可选择数据发送方式，断开时为问询发送方式，短接时主动发送方式。
（3）编码器数据格式配置
SSI-UART模块支持格雷码和二进制数据格式转换，用跳线帽短接或断开GRAY（J5-3和J5-4）可选择是否进行数据格式转换，断开时为将格雷码格式转换成二进制格式，短接时为不转换即源码输出。时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。
（4）编码器地址配置
SSI-UART模块支持编码器地址配置，默认的地址为0x03，如需要调整，用跳线帽短接或断开A1（J5-7和J5-8）、A0（J5-5和J5-6），具体设置如下表：
A1 A0 地址
短接 短接 0x00
短接 断开 0x01
断开 短接 0x02
断开 断开 0x03
（5）编码器供电电压配置
SSI-UART模块支持编码器供电电压配置，大多数SSI编码器的采用10V-30V供电，也有的编码器采用5V供电，编码器默认支持前一种供电方式，如需要调整为5V供电，可将去掉零欧电阻R12、R14、将空缺的零欧电阻R13和R15焊上。
3.3 测试软件
为方便用户测试SSI-UART模块及SSI光电编码器，可为用户提供测试程序，程序界面如下：首先选择RS-232的串口通道和编码器的精度，如SSI-UART模块配置为数据主动发送模式，程序即可接收显示编码器的位置信息；如SSI-UART模块配置为数据问询发送模式，填入编码器的地址设定信息，点击索取数据，程序即可接收显示编码器
的位置信息。
4.技术问题探讨请联系:
htjin@asee.buaa.edu.cn或shelfer@163.com或208servo@163.com
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