发表于:2009/7/18 10:32:15
#0楼
现在我的老师要求我自编一个PID控制器,编码器用的是欧姆龙的。请求那位高手能够给我提供PID控制器的编写方法! 请发我邮箱zyb_mooncake@126.com 小弟急需