嵌入式PLC系统软件

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本文介绍plc开发过程。plc以用户的应用为中心，软硬件可由用户根据工艺需要来裁剪，很好地满足了用户的个性化需求。如今工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化的阶段。传统的工控产品已经无法满足更加细分化的市场需求，为了满足这种需求，出现了新一代的plc产品。

plc系统软件构建于控制器内，根据用户控制需要定制硬件，以plc的应用方式解决对象控制问题的plc。它由两部分组成：plc系统软件和芯片组

嵌入式plc系统软件

嵌入式plc系统软件将plc语言(梯形图语言)、can总线嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用plc梯形图语言,并具有can总线的互连特性。
该系统软件具有以下特点:1.以梯形图语言为内核,添加了中断管理系统,能实现plc无法实现的硬实时操作;2.强化运算能力,增加了canbus函数库、浮点数库、专家自整定pid、嵌入式web等,丰富了plc的功能;3.提供开放式扩展结构,支持第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功能,在远程端加载专用浏览器后,即可实现远程监控。
系统软件包括三个部分。
①嵌入式plc内核：　它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；
②二次开发驱动程序　通过系统软件提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序；
③终端应用程序　指面向工艺流程控制的梯形图语言程序

嵌入式plc芯片组
easy core 1.00 是一个加载了嵌入式plc系统软件的核心芯片组，作为一款加载了系统软件的硬件平台，可以用来设计通用和专用plc。
（1）芯片组基本性能：
①  供电：+5v 200ma，ram掉电保护5年。
②  cpu： c8051f040。
③  嵌入扩展能力
●32 i/o：可复用成spi、i2c接口及外中断、外计数、ad等。
●4 ad：   12位精度，100 kps。
●2 da：   12位精度，100 kps。
④  通信接口
●canbus：系统软件管理，使用工具软件canset构建canbus总线网络。
●uart0：系统软件管理，用于梯形图编程、监控，支持人机界面及用户驱动程序下载。
●uart1：系统软件管理，用于下载canbus网络参数、构建rs485网络及支持第三方设备互连。
（2）芯片组原理框图：
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