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幻雪
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发表于:2009/7/9 16:08:54
#10楼
以下是引用fumz78在2009-7-9 13:45:50的发言:
参数428号改变方向试了没有?

fumz78 :谢谢
     我试了,428原先参数是3,我将它调为2后,所有的运动都是反向了。
     但是我的问题是:我只想在找原点的时候从另一边进行,我希望在自动运行时每周期结束都执行一次找原点的指令ZRN。因为现在每次自动回原点--就是回到脉冲为零的地方,事实上都离实际原点偏差很大,导致小车去其他位置偏差也很大。
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发表于:2009/7/9 16:20:13
#11楼
所有的运动反向,是这样的
但在这样改了之后,把其它的定位指令修改下,使其它的定位指令还是原来的方向,比如指令中的相对定位的地址,改成相反的数,正数改成负数,负数改成正数
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发表于:2009/7/9 16:29:28
#12楼
谢谢 想再问一下 ZRN指令是不是非要手动执行的吧?呵呵 这个问的有点傻 我的确不确定-------------------
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发表于:2009/7/9 16:41:17
#13楼
不关手动、自动的事,只要指令前面的条件成立了就可以执行
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发表于:2009/7/9 17:11:15
#14楼
谢谢 我打算下班了试试
非常感谢
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发表于:2009/7/10 14:04:08
#15楼
哎 可以从另一个方向回原点了,但是因为我增加了S,可能我的步进用得不对 动作不连续 有复原了!
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发表于:2009/7/10 14:04:40
#16楼
哎 可以从另一个方向回原点了,但是因为我增加了S,可能我的步进用得不对 动作不连续 有复原了!
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发表于:2009/7/14 15:24:26
#17楼
附件
我试了 但加个ZRN后,小车动作不连续,只能运行一个周期,我又修改了程序 大家帮我看看这一块有没有问题?M100是我加的
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