发表于:2009/7/9 16:08:54
#10楼
以下是引用fumz78在2009-7-9 13:45:50的发言:
参数428号改变方向试了没有?
参数428号改变方向试了没有?
fumz78 :谢谢
我试了,428原先参数是3,我将它调为2后,所有的运动都是反向了。
但是我的问题是:我只想在找原点的时候从另一边进行,我希望在自动运行时每周期结束都执行一次找原点的指令ZRN。因为现在每次自动回原点--就是回到脉冲为零的地方,事实上都离实际原点偏差很大,导致小车去其他位置偏差也很大。
从此走天涯!