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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 三菱PLC对位置的控制？
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三菱PLC对位置的控制？

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幻雪
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发表于：2009/7/7 14:17:59
#0楼
附件
各位前辈：我们公司有一小车用三菱PLC结合A740变频器控制的，现在位置老找不准，由于小车运动一会后连原点都对不齐，我现在希望小车每周期结束后都找一个原点，上面这个指令是手动找原点用得，我想把它放在自动控制部分里，每周期结束都执行一次。现在有个疑问：小车只能从左边找原点，是不是我把3200改成-3200；32改成-32就可以从另一边开始找原点。三菱PLC指令很复杂，我不太自信自己看的透彻，又不敢乱动 在此请教，希望各位不吝解答，诚盼回帖哦
从此走天涯！
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zj041221
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发表于：2009/7/7 14:44:33
#1楼
不对吧
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发表于：2009/7/7 15:58:24
#2楼
前面的两个数据是速度，改变不会改变方向的
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于：2009/7/7 16:20:09
#3楼
看看有没有用绝对位置控制
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发表于：2009/7/7 16:30:04
#4楼
他这不是绝对位置的指令问题，是圆点回归指令
应该是用的脉冲连接到变频器的JOG端的，想办法在圆点回归时给个变频器反转的信号试下
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于：2009/7/7 16:34:59
#5楼
看下这变频器的手册，有个参数428号，是可以改变脉冲逻辑关系的，逻辑反下，运行的方向就会改变了
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于：2009/7/7 20:30:17
#6楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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发表于：2009/7/8 21:30:42
#7楼
这条指令回原点，只能往一个方向，不能两边都回的
如果想两边都回，就要用定位指令了
说说
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幻雪
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发表于：2009/7/9 13:38:59
#8楼
我就以后都从另一边回了，行吗？？ 速度取反方向不能反啊？？
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发表于：2009/7/9 13:45:50
#9楼
参数428号改变方向试了没有？
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