XBee的 ZigBee报文传送寻址

XBee有两种固件形式，一种就是完全符合IEEE802.15.4协议规范的固件，另一种就是符合ZigBee规范的固件。但在通讯寻址过程中，它们的形式是相同的，也就是说ZigBee寻址有两种方式：广播和单播。当然，ZigBee比IEEE802.15.4 的寻址机制更可靠和稳定。
广播：一条广播报文在一个PAN（个人域网络）中传播，就是意味着网络中的每个节点都接收到。当然，有的节点是通过其父节点中继来的，如图1所示。Coordinator广播报文，其余所有Router节点都要接收。但是，报文的中继转发的次数有限，当到一定次数，它就不再转发。这样避免了PAN内的广播风暴。


当一个路由节点收到一个广播报文时，首先检查报文的源地址，然后检查报文的序号，如果它们不符合节点所拥有的广播任务处理表项，则节点要中继转发报文。ZigBee的广播方式更可靠，它是一种主动应答式机制。比如一个节点发送了一个报文，它要侦听和等待邻接节点是否中继转发了报文，如果相邻节点没有转发，那么前一节点要重发广播报文。特别的冗余机制和Mesh网的简单特质使得发送广播报文是较长时间的处理过程。特别要注意不要连续过快的发送广播报文。在XBee的设置参数上，一个节点的参数设置成DH=0x0 和 DL=0xFFFF，那么整个PAN网中的其余节点就可以收到设置参数节点发送的广播报文。
单播：单播方式是一种更可靠的报文传送方式。如图2所示，报文从一个节点R1开始，只根据报文的目的地址来传送，如果中间节点的地址不符合原报文的目的地址，则它继续中继转发，直到最终目的节点。


• ：表示从R1传送报文到R10的发送路径；
• ：表示在MAC层的节点间彼此的ACK应答报文；
• ：表示在网络层从目的节点到源节点的ACK应答报文的发送路径；
• ：表示在网络层的彼此节点间，对收到MAC层ACK应答报文的网络层ACK反向应答。
寻址的两种地址：网络地址和扩展地址。
扩展地址，是一个64位的物理地址（类似于以太网络网卡的MAC地址）。在出厂时由MaxStream设置的地址，且是全球唯一的。
网络地址，一个16位的地址，由一个PAN的Coordinator分配，当一个节点加入一个PAN网络时，就会由Coordinator分配到一个在此PAN网中唯一的地址。当然，当这个节点因掉电或远离Coordinator而会脱离PAN网络联系，即会失去16位的网络地址。当它再次加入网络时，会重新分配到一个16位的网络地址。在报文传送中，64位物理地址是必须的，而16位网络地址可有可无。如果没有，那么节点就要有网络地址搜索过程，可能会有些发送延时。

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