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三菱问题

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sprite914
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发表于:2009/6/30 9:58:47
#0楼
我用的定位模块型号是QD75D1和马达RK596AAE-P25,然后我在写程序时按照手册来写定位模块程序,但有经验师傅跟我这样写是不对,要考虑电子齿轮比,请教各位高手,为啥呢?
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发表于:2009/6/30 10:01:54
#1楼
电子齿轮比是要考虑的,这个和你实际的工程有关系,机械结构等有关系
如果只是学习,可以先不考虑这些,先让伺服按一定的动作动起来,以后在考虑位移准确性等
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于:2009/6/30 10:10:14
#2楼
呵呵;电子齿轮比在伺服驱动器上设定;
你编程前要先算好,最后定位模块的频率及脉冲量与这个都有关;
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发表于:2009/6/30 10:31:33
#3楼
有伺服驱动器电子齿轮可以调
QD75中也有个类似电子齿轮的参数,也可以调这两个参数
这些参数在模块手册中都是有详细介绍的,用的时候可以看下手册
附件
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发表于:2009/6/30 11:23:46
#4楼
手册上说每一转的脉冲数(Ap)=伺服电动机每一转的分辨率,那我现在没有伺服我用的步进马达型号RK596AAE-P25,我如何从该马达上查出这个参数呢?
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发表于:2009/6/30 11:37:38
#5楼
步进马达是看驱动器的细分了
大家一起学习
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发表于:2009/6/30 11:52:06
#6楼
首先要知道没设置参数时,步进细分后多少脉冲转一圈,这个步进的手册或是驱动器上都会表明的
然后再去考虑设置参数
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发表于:2009/6/30 12:55:50
#7楼
呵呵;步进的细分与伺服的电子齿轮类似;
但设置的范围小的多;
12704
lixiaobai
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发表于:2009/6/30 22:06:05
#8楼
当然要考虑电子齿轮比了,因为只有先知道这个比值,才能知道多少脉冲对应多少距离与速度
说说
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发表于:2009/7/1 11:46:57
#9楼
楼主用起来了没有?呵呵,QD75是个好东东,多用用,什么功能都试试,功能很多的,6021368
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