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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 请教这种情况下的停止按钮该怎么编？
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请教这种情况下的停止按钮该怎么编？

859
程曦
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发表于：2009/6/23 7:25:31
#0楼
工艺性停止动作要求：当停止键按下时，机械手停止移动，输送带停止运动。当松开停止键时，恢复停止前的动作。注意：在停止状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。


注意这个地方哦：当松开停止键时，恢复停止前的动作。在停止状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。

我是使用状态转移图编的 。 在程序中 SET Y002(电机高速)  SET Y000(电机正转) SET Y015(吸盘吸气) 。 在这些输出线圈前加常闭的触点（即停止按钮），但是也控制不了电机的停止！控制不了吸盘吸气停止！该怎么解决这个问题呢？

[/QUOTE]
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发表于：2009/6/23 8:37:45
#1楼
把你的程序贴上来；
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发表于：2009/6/23 8:38:13
#2楼
控制不了电机的停止，你用的是SET ，这个是保持的，即使前面的条件断开也是保持的
要停止，那要配合RST指令来复位了
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2009/6/23 10:22:37
#3楼
机械手抓取物件时，本来就是不通电状态，与停止无关


[此贴子已经被作者于2009-6-23 10:32:48编辑过]
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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发表于：2009/6/23 13:16:14
#4楼
这种程序建议你不呀用SFC 编程. 你可以用跳转指令或者调用子程序的方式进行.
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
     自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.
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doorcontrol
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发表于：2009/6/23 14:21:34
#5楼
用"禁止所有输出"(三菱是M8034)来做,这样可以切点外部所有输出而内部程序继续维持,当松开停止键时就恢复停止前的动作了.在停止状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态,可以在机械阀门上取"非"来解决(一般重要场合和防止停电坠落的场合都必须是停止后抓紧的)。
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匿名用户
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发表于：2009/6/23 22:27:35
#6楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2009/6/24 16:21:11
#7楼
这个楼主可以先记下以前的动用，再动的时候，就在以前停的地方再次起动。6021368
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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lixiaobai
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发表于：2009/6/26 21:09:45
#8楼
按这个钮的时候，转到下一个状态，停电机，吸气
抬起时，再转回来就可以了啊
说说
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