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安川电机低转数爬行

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lj19820422
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发表于:2009/6/22 14:22:42
#0楼
一台安川电机,工作时高转数时稳定可调节,但是当调节到低转数时,会出现爬行(点及时转时不转)。一开始以为是硬件原因,检查电位器输入端,电压稳定。,更换一台正常的驱动器后情况依旧。由更换了电机的输出线,及编码器反馈线后情况依旧。不知道有没有高手知道这是什么原因,请高手指教或给点提示,谢谢~!
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发表于:2009/6/22 16:09:33
#1楼
你用的是伺服电机还是普通电机?低速时频率是多少?
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lj19820422
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发表于:2009/6/22 17:58:26
#2楼
伺服电机 型号SGMAH-04AAA41,具体频率不太清楚 调速电位器输入端应该小于0..3V以下就开始爬行.
以前工艺不要求转数这么低,也没发现这种情况,会不会是本身配置不合适造成的啊?
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