发表于:2009/6/20 21:58:41
#0楼
本人做一个悬挂式输送链,两个电机作为输送链的驱动,以前采用两个电机驱动,但是发现由于负载差异,有时两个驱动会出现速度不一,导致链子时紧时松的问题,为了解决这个问题,本人想到了同步的方法来解决.
本人用两个富士G11S变频器分别控制两个相同的电机(每个3.5KW),请问如何实现两个电机的同步运行.
查阅一些资料,得出一下几种控制方案,不知道是否可行,请指教一下:
1.两个电机主从控制,一台作为主动,采用速度控制,电机侧安装旋转编码器,把脉冲信号返回给从动变频器.从动变频器安装PG卡,接收主动电机的编码器脉冲信号,来控制从动电机的转速,
2.两个电机主从控制,两台变频器分别安装PG卡,电机侧分别安装旋转编码器,各自组成闭环控制系统,各自进行矢量控制,(说明书上说编码器电缆要小于20米,可能实际距离要大些,不知道会不会出问题).
3.两个电机主从控制,一台作为主动,采用速度控制,电机侧安装旋转编码器,把脉冲信号返回给自己,组成闭环控制,利用模拟输出(转矩控制功能)给从动变频器,实现从动侧的转矩控制.
不知道以上3种方法可行否,
本人用两个富士G11S变频器分别控制两个相同的电机(每个3.5KW),请问如何实现两个电机的同步运行.
查阅一些资料,得出一下几种控制方案,不知道是否可行,请指教一下:
1.两个电机主从控制,一台作为主动,采用速度控制,电机侧安装旋转编码器,把脉冲信号返回给从动变频器.从动变频器安装PG卡,接收主动电机的编码器脉冲信号,来控制从动电机的转速,
2.两个电机主从控制,两台变频器分别安装PG卡,电机侧分别安装旋转编码器,各自组成闭环控制系统,各自进行矢量控制,(说明书上说编码器电缆要小于20米,可能实际距离要大些,不知道会不会出问题).
3.两个电机主从控制,一台作为主动,采用速度控制,电机侧安装旋转编码器,把脉冲信号返回给自己,组成闭环控制,利用模拟输出(转矩控制功能)给从动变频器,实现从动侧的转矩控制.
不知道以上3种方法可行否,