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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 请教各位关于取件机怎样实现回转功能
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请教各位关于取件机怎样实现回转功能

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gfy4003
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发表于：2009/6/15 11:22:26
#0楼
是用在机械手上的哪个回转功能， 用三菱的FX2N  怎么实现，

具体是用什么指令来实现的，谢谢，  还有关于模拟量的实现，

是用的什么指令实现的，谢谢了， 在学校学的都是书本知识，

实际当中， 没接触过这样的例子程序，真想得到这样的例子程序，

自已在电脑上多多练习， 等下就要去面试这样的公司，关于这样的

程序了，求求哪位有这方面经验的给与指点迷津，真是万分感谢！


[此贴子已经被作者于2009-6-15 11:23:51编辑过]
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发表于：2009/6/15 11:46:52
#1楼
呵呵；
你还是把程序及设备联系在一起分析；
至于模拟量，三菱用的是FROM/to指令；
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doorcontrol
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发表于：2009/6/15 18:32:04
#2楼
机械手上的那个回转功能， 用三菱的FX2N来实现就用伺服控制指令,关于模拟量的实现，

是用PID指令实现的.
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发表于：2009/6/15 23:51:08
#3楼
不知道你指的回转功能是什么意思啊
说说
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gfy4003
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发表于：2009/6/16 14:14:43
#4楼
谢谢各位的回复， 回转功能，就是哪个机械手取件时， 先是把产品夹紧，
然后，哪个手再旋转个90度方向。就是这个旋转的动作。谢谢了。
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fumz78 版主
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发表于：2009/6/16 14:41:23
#5楼
如果只是旋转动作，
如果是使用伺服控制的，
只要用定位指令就可以做到了
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2009/6/16 16:23:27
#6楼
谢谢
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发表于：2009/6/17 22:40:42
#7楼
你的机械手旋转90度，可能是用转角气缸实现的，如果这样的话，只一个电磁阀就可以实现了
说说
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