急求高手帮忙看一段PLC程序 很着急啊 先表示感谢啦

本试验是个测试转向器各项性能的试验，要求把各传感器测得的数值通过显示屏表现出来。原理如下图：


图3.5 程序控制原理图
以下是程序设计：
MOD:  PUSH  ACC
PUSH  DPH
PUSH  DPL
SETB  RS0
MOV   R0,#CWR
MOV   A,#4DH
MOVX  @R0,A
DIR:  MOV   R0,#DIS5
MOV   R6,#20H
MOV   R7,#00H
MOV   DPTR,#TAB
DIR1: MOV   A,#00H
MOV   R1,#POC
MOVX  @R1,A
MOVX  A,@R0
MOVC  A,@A+DPTR
MOV   R1,#POB
MOVX  @R1,A
MOV   A,R6
MOV   R1,#POA
MOV   @R1,A
HERE: DJNZ  R7,HERE
INC   R0
CLR   C
MOV   A,R6
RRC   A
MOV   R6,A
JNZ   DIR1
CLR   RS0
POP   DPL
POP   DPH
POP   ACC
TAB:  DB    3FH,06,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07
DB    7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H
KEY:  LCALL KS
JNZ   K1
LCALL DELAY
LJMP  KEY
K1:   LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL KS
JNZ   K2
LJMP  KEY
K2:   MOV   R2,#0FEH
MOV   R4，#00H
LK:   ADD   A,R4
PUSH  ACC
NEXT: INC   R4
MOV   A,R2
JNB   ACC.7,KEY
RL    A
MOV   R2,A
LJMP  K3
RS:   MOV   DPTR,#PA
MOV   A,#00H
MOVX  @DPTR,A
INC   DPTR
INC   DPTR
MOVX  A,@DPTR
CPL   A
ANL   A,#0FH

帮我解释一下 说下原理 小弟在这表示感谢啦