这样一个PLC控制系统都需要什么元件 模块？

设计一个钢管数控飞锯 钢管匀速运动 锯切小车待钢管运动出距离达到一定值值时匀加速启动直至速度与钢管同步后再锯切

选用两个编码器（型号还未选定）分别测量锯切小车和钢管的速度以及位移

为了使锯切小车加速启动追上钢管后在同步匀速运动采用直流电机（Z2-71）和直流调速器（型号为定）

锯切的锯片的由小型三相异步电动机（Y160L-6）带动

锯片的进给运动由步进电机通过丝杠带动

使用西门子西门子S7-300 PLC控制

大的方向我只知道使用这些元件 但是具体的比如PLC与编码器怎样连接 PLC怎样与直流调速器链接控制直流电机

PLC怎样控制步进电机和三相异步电动机 怎样连接 还需要什么元件



总之我要搞清楚使用了什么元件 选出他们的型号 画出原理图 最好能做出接线图