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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 急求 怎样控制伺服电机方向
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急求 怎样控制伺服电机方向

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大细胞
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发表于：2009/6/8 19:49:10
#0楼
用PLC接伺服驱动器控制伺服电机，用方向+脉冲控制
是不是只需要PLC发出两个信号给伺服驱动器即可
其中一个输出点发出一定频率的脉冲来控制速度
另一个则通过PLC的一个输点有无输出来控制方向
谢谢
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发表于：2009/6/8 20:08:59
#1楼
是的，就是这样
大家一起学习
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发表于：2009/6/8 21:44:42
#2楼
理解是正确的，
具体是脉冲的数量决定位置，脉冲1频率决定速度
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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大细胞
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发表于：2009/6/8 22:03:39
#3楼
谢谢楼上的 回答，但是位置由个数决定，我可不可以联系的发送一频率的脉冲，而通过突然切断脉冲信号来及时定位位置呢
 如果不 可以，那 怎么来设置个数呢，我要控制电机转动，并且要可以及时停止
那位高手指点一下，非常感谢
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子彦
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发表于：2009/6/8 22:41:29
#4楼
你用什么PLC来的，各品牌的PLC的控制指令不一样，有些可以，有些就不好实现。但总的来说这样定位不是很科学的，这种方法在原点程式中比较多用
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gongkong168
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发表于：2009/6/8 22:51:04
#5楼
没错，程序写好后，由PLC自动判断方向信号是否需要输出。
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发表于：2009/6/8 22:51:47
#6楼
“通过突然切断脉冲信号来及时定位位置”可以这样做，但要用高速计数反馈脉冲数，用高速比较指令去判断
也可以直接用定位指令控制，这样的指令中脉冲数量是定下的
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大细胞
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发表于：2009/6/8 23:21:50
#7楼
谢谢六楼的 答案
但“ 要用高速计数反馈脉冲数”是什么意思啊
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发表于：2009/6/9 8:23:41
#8楼
呵呵;这样相对麻烦一些;
高速计数反馈脉冲数就是把伺服输出的脉冲再接到PLC的高速输入端;
由PLC来检测电机走了多远;
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lixiaobai
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发表于：2009/6/9 22:51:53
#9楼
差不多的，但如果用定位指令，方向信号是自动给出的
说说
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