发表于：2009/6/6 20:27:16
#0楼
工作中曾遇到一台日本人仿制的小型SMT实装机，该机在水平面有一移栽头可以在x轴和y轴移动，分别由x轴和y轴伺服电机控制，当移到所需的位置时移栽头会停住，放下所要放置的电子元器件。该放置位置是在“手动状态”时，由一类似游戏机操作手柄的方向键控制，将移栽头“手动”移到所需位置并保存下来的。下次“自动运行”时，移载头运行到先前保存的位置后就会停住了。现在本人不明白的是，将该位置是如何（x\y轴的电机旋转圈数）保存下来的，伺服电机内有编码器，可是怎么将其数据读出并保存，以便“自动运行时”电机运动到原位置时就停止呢。
