PROFIBUS的组网问题

你的PLC可以扮演双重角色：
1.相对于传动系统，做主站：PLC是DP主站（上位），那些传动系统当从站（下位）。
2.PC/组态软件（HMI）--PLC：PLC是从站（下位），HMI是主站（上位）。
假设你的PLC是西门子的300/400，而且加了以太网模块（343/443-1），可以有最少8个上位机同时在线，完全能满足你的要求。
当然，HMI和PLC的连接也不一定非得用以太网，还是假设用西门子的3/4XX-2DP的PLC，你可以用一根DP连接所有的设备（PC需要加CP5611卡等），也可以PLC的X2(DP)连接传动装置，X1（MPI/DP）连接上位机，随你怎么接都行，功能都能满足你的要求。

顶楼的分析已经很好了，我也认为可以这样去理解

其实，你的想法我从根本上不是太认可，假如可以实现（其实加个能支持变频器通讯协议的OPC SERVER就可以实现，DP、以太网都可以实现），但HMI直接发给变频器的指令PLC却不一定知道，这在一个闭环控制系统中是不好的。