PLC---机械手(成形机成形后制品的取出机)中的应用篇

本人在日本的STAR SEIKI 从事取出机的程序开发多年,在这里发表一点淺薄之我见,希望能给从事PLC程序设计的朋友一点帮助.

1.STAR SEIKI 取出机的程序组成

STAR SEIKI的控制器是由日本的TAITEKKU研制,它的程序不是通常的梯形图,而是表格式的,程序由 TABLE DATA 和 STEP DATA 2部分组成,TABLE DATA 手动/自动/步进共用,STEP DATA 自动/步进.

TABLE DETA 的格式是

LEBLE/INPUT/OUTPUT/CONMEND
LEBLE 是程序步序号
INPUT是输出的条件
OUTPUT是输出
CONMEND是注释

它是开电后就执行

STEP DATA的格式是
LEBLE STEP NO. AUTO/STEP AUTO ONLY CONMEND
LEBLE同上
STEP NO.分两部分SEQ NO.和STEP NO.
AUTO/STEP为自动或步进时执行
AUTO ONLY 为只在自动时执行
CONMEND同上

好今天就写到这,以后我再续..有兴趣的朋友请多多支持一下.如果可以的话我会抽出时间,给大家分析一下它的控制系统原理和伺服的控制..