发表于:2009/5/27 9:50:57
#0楼
有没有哪位兄弟做开发的,我用的是DSP,2407的。想问一下,在spwm电流闭环控制中,给定正弦电流和反馈电流作差后经过pi调节后,怎么处理?pi调节后的数值是有正负的,而dsp接受的CMPRx比较值应该都是正的吧? 这里该怎么办呢?