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安川YASKAWA

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求助运动控制问题

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lj19820422
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发表于:2009/5/25 11:35:57
#0楼
本人刚刚接触运动控制,想请教各位要想改变伺服电机的运动方向,来实现正反转需要改变驱动器cn1的5,6针的电位正负极吗?


[此贴子已经被jint于2009-5-25 11:44:34编辑过]
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fumz78 版主
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发表于:2009/5/25 11:49:26
#1楼
你的接口是什么样的?
伺服控制正反转可以如果是脉冲加方向控制的,只要使方向信号有没有输出就可以实现
如果是双脉冲控制的,改变方向,就是发不同的脉冲就可以
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lj19820422
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发表于:2009/5/25 16:33:25
#2楼
它是通过一个15Pin的D型连接器与一个互联模块连接的,具体采用什么样的脉冲控制,我就不太清楚了~!
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lixiaobai
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发表于:2009/5/27 20:37:31
#3楼
如果控制方式为脉冲+方向的话,是这样的
说说

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