请教关于循环电路

我想请教下大家，我想做一个电路，用24V时间继电器、小继电器和6个接近开关，控制一个变频器的正反转切换，前提是，启动开关是一个短促的24V电压，估计在2秒左右。

接近开关排列顺序为（由左到右）：接近6、接近5、接近4、接近3、接近2、接近1

运动步骤：

当短促的24V信号输入，
步骤一：变频器正转至接近2 ，
步骤二： 暂停2秒后反转至接近5 ，
步骤三：暂停5秒后继续反转运行10秒后暂停2秒，
步骤四：接着正转至接近3  处停止动作，
等待第二次信号输入重复以上动作。

PS:
   接近6  做反转限位开关用，接近1  做正转限位开关用，
  值得提醒的是 ：接近4 起到保护作用，
要求：
  1：接近4灯不亮，不允许执行步骤二，
  2：接近4灯不亮，不允许执行步骤四。

我需要知道该买几个小继电器和时间继电器？做好能给我传个电路图，小弟在此感谢大伙！

PLC我不懂呢问题是，而且维修起来麻烦，我用时间继电器哪个步骤出问题我换了时间继电器什么的就可以了。

我还是想要做时间继电器电路，希望大家给小弟解决下，感谢。