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zyhangang
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发站内信
发表于:2009/5/21 12:53:46
#0楼
最近做了一个设备,其中用PLC对步进电机进行控制,我们用PC机通过串口(RS232)和PLC通讯(包括三个指令,串口代码分别为01(升),02(降),00(查询状态),控制步进电机的升降,用限位开关进行位置限定,运行过程中出现不稳定的问题,即:连续循环发送指令数次,比如十次,有一次控制失灵,步进电机不动作,有时在此种情况下,有返回状态代码,也有时没有返回状态代码;当在某一指令出现失控时,再连续发送此步指令,可能在几次后重新能够执行指令。



哪位大侠遇到过类似情况,原因是什么,多谢赐教

12704
lixiaobai
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08年最佳博客奖
发表于:2009/5/22 20:15:28
#1楼
定位指令停止后,要一定时间后才能再次使用的
说说
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zyhangang
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发表于:2009/5/23 0:00:45
#2楼
谢谢,可是,我曾经试过在较长的时间间隔进行命令发送,也会出现这种情况,又是为什么呢
969
ql847100
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发表于:2009/5/23 21:41:04
#3楼
是不是通讯问题?
858
zyhangang
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发表于:2009/5/23 23:38:52
#4楼
二十米的线,对于RS232口,可以么
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fumz78 版主
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发表于:2009/5/24 0:04:29
#5楼
232通讯一般是15米
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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yanli7234 版主
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发表于:2009/5/24 1:40:57
#6楼
232我用过300米,关键看波特率,我们当时用的600bps。我估计还是PLC和步进电机之间的问题。根据楼主的口气看,PLC-PC之间应该是用的成品软件吧,基本不用怀疑。但如果是自己编的,还是要怀疑一下的。
我建议还是参考2楼的建议,如果是连续发那些指令,最好直接算出是多少步,一起发给步进电机。
国人当自强,共同努力,抵制日货。

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