发表于:2009/5/20 23:28:57
#10楼
每一个传动系统,都会有一个自己的极限加速电流和减速电流的。1:1也好,1:n也罢。通过监控系统的输出电流是完全可以认知的,而不是未知的。就像楼上所言,要通过设置一个加减速的时间,实际监控调整和确认。并不是蒙的,而是有依据的改变加减速时间来确认的。可以通过华罗庚的优选法,利用黄金分割等手段,快速确定系统最快的加减速时间。达到系统最大能力的加减速特性。^_^
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