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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：开发直角坐标焊接机器人的控制软件难度有多大？

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开发直角坐标焊接机器人的控制软件难度有多大？

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perin

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发表于：2009/5/17 1:06:29

#0楼

有从事过这方面工作的朋友能帮我解答一下吗

【方案】汽车供应商EuWe在后排气孔生产设备的制造岛上使用图尔克的BL ident RFID系统识别工件载具

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doorcontrol

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发表于：2009/5/17 10:20:20

#1楼

三轴伺服驱动(需要圆弧插补和直线插补)+焊接控制.前者只要硬件选择合适,编程不怎么复杂,后者要对焊接工艺和焊接质量标准十分熟悉,设备的机械精准非常重要,同样编程也不算太难.

【方案】施耐德电气PowerStruxure地铁及轨道交通应用方案

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perin

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发表于：2009/5/17 23:58:37

#2楼

以下是引用doorcontrol在2009-5-17 10:20:20的发言：
三轴伺服驱动(需要圆弧插补和直线插补)+焊接控制.前者只要硬件选择合适,编程不怎么复杂,后者要对焊接工艺和焊接质量标准十分熟悉,设备的机械精准非常重要,同样编程也不算太难.

焊接工艺倒不难，我担心就是控制软件方面，可不可以自己请人开发，硬件应该都可以外购的吧

【方案】EtherCAT 测量端子模块在梅赛德斯-奔驰汽车研发中的应用

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xyj19841001

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发表于：2009/5/18 8:26:36

#3楼

楼主是想用什么来控制呢？是单片机呢还是PLC？如果用PLC的话，建议你编写上位机+PLC的模式。

【方案】物联网应用 | 华北工控打造危险品运输车辆监控管理系统专用计算机

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lixiaobai

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08年最佳博客奖

发表于：2009/5/18 18:56:19

#4楼

如果用触摸屏的话，在PLC中编程就可以了，难度不是很大的

最好做成专机

说说

【方案】华北工控工业平板电脑方案，让医疗监护仪实现更高效的信息交互

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mark3014

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发表于：2010/9/16 16:12:09

#5楼

ding

【方案】工业节能减排尚未达到国家约束性指标

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