plc与变频器的一些问题

各位高手，小弟有个问题想问问大家。
目的：结合PLC和触摸屏及相关硬件构建一个控制系统，实现小功率电机的变频调速。触摸屏作为人机交互界面显示运行参数、发出调速指令，PLC实现转速采集、输出控制参数，变频器输出实现电机的调速。
PLC是三菱FX2N-80MR,变频器是三菱FR-S520S-0.4K-CHR,触摸屏是三菱F940GOT-SWD-C,控制的电机是三相异步电动机。
触摸屏的程序很好编，但是PLC的控制变频器的程序我不会编，没学过三菱的，调速可以分两种：多段调速和无级调速。程序我不知道怎么写！
PLC 与变频器的通信程序设计 ,通过控制 PLC输出寄存器的高低电平 ,来设置变频器 RH、RM、 RL 的控制组合方式 ,通过对输出电平的控制实现对电机的多段速调速输出 ;在无级调速中 ,PLC响应触摸屏的按键动作 ,按照与触摸屏的通道设置 ,通过 RS 485 通讯模式从变频器读取数据和向变频器写入数据来改变变频器的运行频率 ,从而控制电机的转速 ,以达到对电机实现无级调速的目的。
多段调速的时候根据RH,RM,RL组合出七个速度，通过触摸屏按钮控制，还要显示当前的频率在触摸屏上，同样无极调速的时候也要显示，我就是不知道电机的转速或者是输出的模拟电流信号怎么跟频率转换，用plc编程怎么体现呢？？能告诉我吗，谢谢！

谢谢您了，我还以为又没人理我了呢。真有程序吗？在哪找呢，能给个网站吗？

是个课题，但该有的设备都有，完全可以当个小工程做的，只是我基础太差，做不来。

还是没找到合适的，呵呵。没有跟我这个课题相近的。。。别的，太深奥了，我初学者看不大懂。