关于同步的方案！（三台电动机同步控制方案）请高手指导

是新手！关于同步的方案、方法！请高手提提意见！是不是有更好的，简单的办法，实用最好！
下面是从一份资料上见到的关于同步的一些方案，不知道里面的方案如何，请高手鉴定下：
三台电动机同步控制方案（转）
1 )  简单的把要控制的三台电动机的功率加起来乘
以 1 ． 2 ～1 ． 5 之间的系数，以此数值选一变频器， 用这一
台变频器直接驱动三台电动机。  
2 )  用市面有售的同步控制器，用同步控制器发速
度指令给三台变频器，每台变频器驱动一台电动机。  
3 )  用三台变频器，在 1 #电动机上加 P G卡及编码
器f 增量式A、B相，P C、1 2 ／ 1 5   V   1 0 2 4   p ／ r ) ，  
以1 #电动机为主电动机， 2 # 、3 #电动机以1 #电动
机速度为基准；方向指令同时加列三台变频器。l } } 电
动机矢量控制方式闭环运行，2 #电动机、3 #电动机开
环  控制加转差补偿。  
4 )   用三台变频器， 在每个电动机上J J U P G卡及编码
器( 规格同上) ，l #电动机为主电动机， 2 # 、3 } } 电动机以
1 #电动机速度和转矩为基准；方向指令同时加到三台
变频器。1 #电动机以速度控制方式闭环运行，2 #电动机、3 样电动机以转矩控制方式闭环运行。  
5 )  用 P L C控制，控制转速的指令由P L C的DA转
换模块以直流 0～l 0   V形式向驱动电动机的变频器发
出， 在每一个电动机用编码器或测速齿轮加接近开关测
量其实际转速并反馈给 P L C，以 1 #电动机实际转速为
基准，P L C根据测量到的2 #电动机、3 #电动机的实际
转速经运算处理后向控制2 静电动机和3 #电动机的变频
器发出修正指令，保证3台电动机实际转速趋于一致。