发表于：2009/5/11 11:12:08
#0楼
我现在遇到这样一个问题：普通电机（定子+转子）的控制只需要一个光电编码器，测转子相对于定子的转速和位置。现在我是双转子电机（定子也转动，转子反方向转动），现要对其进行控制，也是要测转子相对于定子的转速（也就是二者的转速之和）和位置，请问怎么解决光电编码器的问题？
方案一，用两个光电编码器，一个测得内转子的转速，一个测得外转子（定子）的转速，将二者的信号进行处理，得出二者的转速之和和相对位置信号，输入给控制器。这种方法的难点在怎么降二者的信号进行处理？？？
方案二，用一个光电编码器，直接与内、外转子相连，只不过这个编码器要自己加工，发光元件和码盘是可以同时反方向转动的。
现在我很迷茫，特向您请教！本人是学汽车的，工控的知识很匮乏，希望您不吝赐教！
我的邮箱：mfanzhen0828@163.com, QQ:546381685
方案一，用两个光电编码器，一个测得内转子的转速，一个测得外转子（定子）的转速，将二者的信号进行处理，得出二者的转速之和和相对位置信号，输入给控制器。这种方法的难点在怎么降二者的信号进行处理？？？
方案二，用一个光电编码器，直接与内、外转子相连，只不过这个编码器要自己加工，发光元件和码盘是可以同时反方向转动的。
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