希望高手帮忙解答一下 plc控制步进电机编程？

我这里控制三台步进电机。。。三台电机的动作大概是这样的



一台控制旋转。。。另两台控制进给  分三个阶段
旋转电机在这三个阶段都以每分钟300r转运行

另两台  其中一台在第一阶段以200转运行  第二阶段以250转运行  第三阶段以200转运行

另一台  第一阶段以240转运行   第二阶段停止    第三阶段以 240转 反向运行    

这三个阶段可以计步进电机脉冲数。。也可以计时间。。。

第一阶段 5秒 第二阶段8秒 第三阶段  5秒  


结束后在控制这两台进给电机返回。。。。。。



有启动  停止  返回按钮  。。。  三台电机同步运行

大哥们  帮个忙呀

老大门就帮忙一下吧。。。快疯了。。。。就交了

先要理论程序，以后在实际调

你邮箱是多少
？希望可以给我编一下。。。。我给你发

x向电机 和y向电机  控制进给  r向电机控制旋转

运行阶段            左端进给            中间进给              右端进给  

                  脉冲数   频率      脉冲数   频率          脉冲数   频率

x向电机          3200      2000        4000    2500          6928      4300


y向电机          6400      2000       16000    5000            0      0

r向电机          3200      2000       4000     2500          反转6928     4300


                时间1.2s              4.8s                    1.2s

运行完之后。。。控制x向电机 和y向电机 返回就好了