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三坐标调试经验

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发站内信
发表于:2009/4/22 21:32:52
#0楼
各位高手:
 
请求答案!

三坐标的铣床调试时,由于三轴会有联动,所以调试的时候,会把惯量小的增益也同时调小,已满足和较大惯量的轴向伺服的响应。理论上也就是把X,Y,Z三轴的增益调成一样,会达到最好的效果,可是事实为什么这样,反而效果会不好呢?而是把Z轴的增益减低会比较好呢?高手指点????
思路决定出路!
12655
lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/4/22 21:53:08
#1楼
每个轴的增益是分别调整的
Z轴的惯量小,所以增益小一些会比较好的
说说
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发站内信
发表于:2009/4/23 8:58:49
#2楼
如果说是X,Y轴的增益不同的话,会导致圆弧插补时会变成椭圆的!
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发站内信
发表于:2009/4/23 18:49:10
#3楼
怎么这么多人经过,也不参与讨论发帖呢?
思路决定出路!

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