发表于:2009/4/22 21:32:52
#0楼
各位高手:
请求答案!
三坐标的铣床调试时,由于三轴会有联动,所以调试的时候,会把惯量小的增益也同时调小,已满足和较大惯量的轴向伺服的响应。理论上也就是把X,Y,Z三轴的增益调成一样,会达到最好的效果,可是事实为什么这样,反而效果会不好呢?而是把Z轴的增益减低会比较好呢?高手指点????
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三坐标的铣床调试时,由于三轴会有联动,所以调试的时候,会把惯量小的增益也同时调小,已满足和较大惯量的轴向伺服的响应。理论上也就是把X,Y,Z三轴的增益调成一样,会达到最好的效果,可是事实为什么这样,反而效果会不好呢?而是把Z轴的增益减低会比较好呢?高手指点????
思路决定出路!