发表于：2009/4/22 8:37:47
#0楼
物料供应车共有三个状态：向右运动（电动机正转），向左运动（电动机反转）、停止。共有5个点A、B、C、D、E，这五点分别对应5个召唤按钮，SB1、SB2、SB3、SB4、SB5。每个召唤按钮下对应一个行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5。工作的大致方式就是，如果物料车在A位置，压合行程开关SQ1，当D位置需要物料时，按动其所在位置的召唤按钮SB4，，电动机正转，物料车向右运动，一直到D位置，压合行程开关SQ4时停止。
具体控制要求：
1、控制系统开始投入运行时，不管物料车在任何位置，应运行到E位，等待召唤。
2、物料车应能按照召唤按钮的信号和行程开关的位置，正常地运行和停止。
3、物料车运动到召唤位置时，能停留20S，等待取料，20S后能继续按召唤方向运动。
4、在物料车运动时，能接受其他工位的召唤信号，但必须等到本次任务完成后，才能响应下一个工位的召唤。
具体控制要求：
1、控制系统开始投入运行时，不管物料车在任何位置，应运行到E位，等待召唤。
2、物料车应能按照召唤按钮的信号和行程开关的位置，正常地运行和停止。
3、物料车运动到召唤位置时，能停留20S，等待取料，20S后能继续按召唤方向运动。
4、在物料车运动时，能接受其他工位的召唤信号，但必须等到本次任务完成后，才能响应下一个工位的召唤。
