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三菱Mitsubishi

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这个程序要怎么编

932
翱翔蓝天
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发站内信
发表于:2009/5/15 19:22:27
#10楼
各位师傅,这个步进的程式怎么写啊,谢谢!!

单相步进电机,步距角为1.8度,脉冲量为0.01MM/步,按下启动按钮,工作台从A到B点循环,电机的正反转都由加速恒速减速三个阶段组成,加速是由500HZ到2500HZ,恒速为2500HZ,减速速时由2500HZ到500HZ.
要求,要有手动与自动,手动时,按第一个开关,工作台从A一B点停止,再按第二个开关,工作台从B一A点停止,再按第三个开关,工作台从A到B到A一个循环停止.自动时A到B点连续循环.
3312
6021368 版主
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2009/6/18 10:33:12
#11楼
这个比较好做,A到B之间和脉冲数记下来,然后*(-1)就可以了,也就完成B-A的控制了,6021368
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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