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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 温度控制PID后期出现震荡
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温度控制PID后期出现震荡

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xuejian0408
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发表于：2009/4/15 14:54:42
#0楼
我在做一个温度控制的实验，我用的温度传感器是DS18B20，采集要750ms 我采集到就发送给串口 控制周期是2s，采用一个密闭的铁箱作为恒温箱的，将温度控制在40度，测量温度时一开始控制的比较好 波动不超过0.1 但是运行一段时间后（约1小时后）总是存在0.5的波动，为什么我刚开始的控制较好，但是后期却出现震荡呢？
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发表于：2009/4/15 15:28:06
#1楼
温度控制参数整定应该跟距温度曲线来做 然后人为加一个干扰量，看看曲线是否震荡，你这个现象就是PID参数整定不合适
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doorcontrol
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发表于：2009/4/15 15:55:38
#2楼
恒温箱如果只有加温没有降温就会有波动,因为加热是有惯性的.如果适当调整PID值可以降低波动幅度(0.5的波动确实是太大了).只有加温和降温两路达到平衡时才有可能消除波动.还有在恒温箱里加个空气搅拌风扇也能使温度均匀减小波动.
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xuejian0408
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发表于：2009/4/15 16:14:54
#3楼
我开始时测量恒温箱的S曲线，然后根据一些算法，如Z—N，但是控制效果不理想，都会产生震荡，现在手工调整了很久后期还是会产生震荡，看一些书上说使用带死区的PID算法可以减小系统震荡，不知道是否有效


[此贴子已经被作者于2009-4-15 16:16:35编辑过]
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发表于：2009/4/15 16:30:01
#4楼
调节一下PID参数试试看；
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xuejian0408
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发表于：2009/4/15 21:40:37
#5楼
不知道如何调节阿
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zytlc
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发表于：2009/4/16 1:14:55
#6楼
是0.5度的波动吗，已经很小了。开始很好，以后不好了，那就减小点加热元件的功率。
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lixiaobai
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发表于：2009/4/16 22:14:01
#7楼
应该是你的系统惯性改变了，所以要稍微调整一下参数的
说说
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