好像很难用几句话讲清楚。最好根据具体的PLC和步进电机的资料。
一般情况下是这样的:步进电机的转角量取决于脉冲数(有时候要考虑电子齿轮比),速度取决于单位时间的脉冲数(即频率)。
一般情况PLC用于输出高速脉冲,有些PLC可以直接输出高速脉冲(如KEYENCE KV300等),有些需要通过脉冲输出模块(位置控制模块,如OMRON CN111等)。
步进电机需要有专用的驱动模块,用于接受来自PLC的高速脉冲。
至于加减速,需要看具体型号。
再详细的就要根据具体情况来说了。
[此贴子已经被作者于2004-7-26 20:49:59编辑过]