好像很难用几句话讲清楚。最好根据具体的PLC和步进电机的资料。
一般情况下是这样的：步进电机的转角量取决于脉冲数（有时候要考虑电子齿轮比），速度取决于单位时间的脉冲数（即频率）。
一般情况PLC用于输出高速脉冲，有些PLC可以直接输出高速脉冲（如KEYENCE KV300等），有些需要通过脉冲输出模块（位置控制模块，如OMRON CN111等）。
步进电机需要有专用的驱动模块，用于接受来自PLC的高速脉冲。
至于加减速，需要看具体型号。
再详细的就要根据具体情况来说了。
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