关于B&R产品

与贝加莱同一档次的话恐怕只有其奥地利兄弟——Sigmatek。

虽然接受培训是最快的方法，但是由于培训的价格不菲，且无什么可借鉴的经验，如果是通用PLC的话，用户如果学习西门子的话可以借鉴使用三菱的经验。而如果学习贝加莱的话恐怕要对C语言有较深的基础，或许要有点Sigmatek的经验。

控制方法与控制的理解不会由于学习贝加莱而获得进步，就如同楼主所述，不会的还是不会。贝加莱也不会将西门子列为其潜在的竞争对手～～而西门子在数控方法的技术优势又是贝加莱等奥系PLC不能逾越的障碍。

贝加莱要比其兄弟Sigmatek在国内推广的成功，他们两兄弟在国内也争相的抢客户，不过有一点对奥系比较有好感的是，这类PLC源代码的保密性比较好，曾经认为这类PLC编程中的代码可重复利用性比较好，但是自从IEC61131规范的深入人心，各家PLC厂家推出的支持IEC61131规范的编程软件，贝加莱的编程体系上的优势已经荡然无存了。

原先可以向贝加莱办事处索要一些试用版软件，但是随着贝加莱的客户群的增加，这种服务也日趋淡化。

以上仅是本人的一些粗见。

呵呵；硬件的价格定的相对也比较高；

“把B&R产品真正能用好的人（除了BR工程师）目前还不多，所以在应用上造成很多误解。作一个假设，即使BR的软件全部免费，编程软件的帮助全部变成中文，我敢肯定，目前的局面不会多大改观，不会使用的人还是不会使用。”
这段话有点贬低广大工控同行了。有多少人不但工控技术水平高，计算机也同样是高手，你并不了解。不要拿自己的水平来看别人。现在会用它产品的人少是因为其产品推广的不好，用得少，自然没人愿去学它。

另外这也说明此产品的设计不够人性化，即不便于开发也不便于维护。因此其市场难以推广。这是其应该反思的，而不是拿来炫耀的。

底層的開發自然會帶來不少的靈活性，但是由于底層大多采用IL語言，那么出錯的概率與隱蔽性會成倍的提高～這種錯誤的檢測可以說是可遇而不可求，因此，常常會帶來后期的困惑。

至于重要任務固定時間內優先處理（分時多任務），通用PLC只不過冠以中斷任務這個稱呼罷了。

或許貝加萊應該考慮將其設備通用化，比如貝加萊的LD恐怕支持的并不如其C語言出色吧。

Good Luck

不同的功能可以写在不同的循环任务等级，循环时间可以设定，保证重要的任务在固定的时间内优先处理-----分时多任务。
在很多面向高实时性要求的PLC中都有此功能。比如西门子面向高端的控制器和运行控制产品。
对多编程语言及高级语言的支持，很多PLC都能够实现。
所以不存在某一品牌的产品比其它产品都可强的情况。不同的产品有不同的定位，拿自己的高端产品去与别人的低端产品去比是不公平的。
因为没有人能够精通所有厂商的所有产品，所以没人能够真正对不同的产品做出公平的评价。
不要去贬低自己，也不要贬低别人。对于一般的应用来说，大家都能实现，没有什么区别。对于高端应用，大家各有所长，谁敢说自己在各方面都比别人强？

开放得多是一个优点，也是一个缺点。可以用来实现复杂的功能，但出了问题也很难排查。西门子的传动产品也类似，有人夸，有人骂。

B&R软件符合IEC标准，谈不上有啥难度，速度快是主要优点。但楼主有些轻敌了，可以去参考参考KW的softPLC，看看有啥不一样。

B&R的真正缺点基本集中在硬件的设计和质量。

了解一下哈