发表于：2009/4/1 20:02:38
#0楼
各位高手
大家在使用OMRON CP1L控制伺服电机时，应该会用到PLS2指令，其中有伺服电机加减速度，目标频率和目标位置。通过滚珠丝杆带动工作台时，改变目标频率数值大小，就改变工作台直线运行速度；改变目标位置数值，就可以对工作台进行定位。
但是，工作台直线运行的速度（mm/sec）是怎么和PLS2指令中数据相对应呢？工作台的运行速度应该和丝杆螺距，还有伺服放大器的电子齿轮比，和目标频率数值有关，但是三者之间的关系又是怎样的呢？
在此求教各位，希望大家发表意见！谢谢
大家在使用OMRON CP1L控制伺服电机时，应该会用到PLS2指令，其中有伺服电机加减速度，目标频率和目标位置。通过滚珠丝杆带动工作台时，改变目标频率数值大小，就改变工作台直线运行速度；改变目标位置数值，就可以对工作台进行定位。
但是，工作台直线运行的速度（mm/sec）是怎么和PLS2指令中数据相对应呢？工作台的运行速度应该和丝杆螺距，还有伺服放大器的电子齿轮比，和目标频率数值有关，但是三者之间的关系又是怎样的呢？
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