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工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 求圆柱体旋转方案？
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求圆柱体旋转方案？

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发表于：2009/3/29 21:52:14
#0楼
我有一个机器视觉的项目，如图。需要检测表面的划伤以及是否有异物，沟是否均匀，是否有弯曲？现在主要是要检测圆柱体表面是需要让圆柱旋转，以便用逐行相机进行扫描。不知各位有什么好的见意，让圆柱体旋转起来而且又不干扰视角。最好能够做到自动上料和下料，如何是机构这一块做的最简单最适用？
   希望大家多给出宝贵意见，谢谢！
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发表于：2009/3/29 22:41:55
#1楼
图没有发上来，你说的就是今天在展会说的那个检测吧？把图发上来，让我看一下工件是什么样子。
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发表于：2009/3/30 8:57:57
#2楼
被测物的图片
附件
这就是被测物的图片，不好意思，我这没有3D效果图。
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发表于：2009/3/30 12:37:07
#3楼
自动上料有点难度，主要是长这么多毛毛，人工一个个的摆放可以吗？也就是放在一个轨道里面，用输送带送到检测位，如果可以的话，再想下一步了
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发表于：2009/3/30 14:21:10
#4楼
是不是电机零件?
1  应该用2-3个CCD
2  应该用机械手从料盘中抓取,检测好后由机械手放回料盘中.
3  两套带旋转\反转的机械手

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发表于：2009/3/30 14:44:06
#5楼
补充一下光源也要2-3个不同角度.
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发表于：2009/3/30 19:49:31
#6楼
其实用皮带传，到时候旋转还是会有问题，可能用机械手上料下料会比较好。且机械手应该伸到工件中间，用三脚爪形支架可能会好点，但是没有用过。不知是否可行？
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#7楼
工件形状己经说明了，自动上料有难度，主是这么多脚，当料放在指定位置的时候，用机械手从中间提取，这个机械手不是向时面抓，而是伸到孔中间，向外撑，这时可以让撑嘴转动起来。只要转一圈就可以了。对于撑嘴的旋转，可以参照表壳车床的方式。相机和光源直接对着机械手就行了
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发表于：2009/3/30 22:00:11
#8楼
好，谢谢您提出的宝贵建议。到时候如有疑问，再请教您这边、
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发表于：2009/4/2 13:57:38
#9楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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