发表于:2009/3/27 11:31:21
#0楼
前一段时间的一个项目,用了7个施耐德伺服,型号:LXM05BD14N4+BSH0571P,PLC是西门子315,控制方式是profibus,走绝对位置定位,程序里给过程通道写入控制模式(203),移动的速度值,移动的位置值。实际运行中偶尔出现一次运行不按给定速度行走,而是以非常小的速度行走,但是行走的位置是正确的。各位大侠有没有什么建议,或者有遇到这种情况的,指点指点。