机械手臂

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第四维

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发表于：2009/3/24 14:28:30

#0楼

要是设计一个机械手臂都需要掌握哪些方面的知识啊？？谢谢

【方案】易控INSPEC软件与欧姆龙CJ系列PLC以太网通讯

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发表于：2009/3/24 14:59:21

#1楼

你实准备用气动的还是伺服控制的呢？

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】FA技术 | MR-JE-A 伺服放大器功能的使用

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发表于：2009/3/24 16:09:55

#2楼

呵呵；机械手臂具体有什么要求？

【方案】低空经济蓄势腾飞，华北工控已推出无人机系统嵌入式产品方案

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发表于：2009/3/24 16:26:58

#3楼

要设计一个机械手臂需要掌握许多方面的知识:
1、机械知识：包括制图、机加工工艺、加工设备操作（虽然可以外加工但这样就不会设计加工工艺了）。
2、液压（或气压）方面的知识：一个机械手臂几十个弯曲、旋转的动作不可能全部靠伺服解决，必须由液压（或气压）控制“作动筒”来运动。
3、传感器方面的知识：要确定机械手臂的动作位置和方向以及控制动作的速度，必须有相应的传感器应用知识（如限位、编码器、接近开关、压力传感器等）。
4、电气知识：包括电器的接线、调试、应用、维修等基本技术和设计电气线路的理论基础。
5、控制方面的技术：无论使用单片机、PLC还是其他什么控制方式，必须会设计硬件（包括PCB）和软件（编程）。

【方案】英威腾Goodrive 800变频器在电磁搅拌设备上应用

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holdon2003

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发表于：2011/2/21 12:50:24

#4楼

知识点很多的啊

【方案】控制柜看护人 | 关键参数如何测量和评估？

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