SERCOS简介（原）

1[/b]、sercos[/b]概述[/b]
sercos是serial real communication system的简写，意思是串行实时通讯系统，它是数字控制系统中连接数字器、驱动器、执行机构以及输入/输出部件，在彼此间进行串行通信的国际标准。由此可以看出，sercos具有一定的i/o处理能力，但主要是为运动控制而设计的总线标准，这个总线标准即en61491（iec61491）总线标准。
2[/b]、sercos[/b]接口结构[/b]
一个sercos通信系统由一个主站和若干个从站组成，这些单元通过光纤连接成一个环网。光纤环网开始于主站，从站可以更新、复制它所接收到的数据，同时也能发送自己的信号给主站。从主站发出的信号可以被所有的从站接收，同时也能接收来自从站的数据。如下图所示：

图[/b]1[/b]：[/b]sercos[/b]拓扑结构示意图[/b][/b]
sercos驱动卡是sercos通信系统中的集成芯片，它包含sercos接口所有与硬件相关有功能函数，这样就有效降低了硬件成本和减少微处理器的计算时间。
3[/b]、sercos[/b]和profibus[/b]现场总线的性能比较[/b]

4[/b]、sercos[/b]系统组成[/b]
基于上位机控制的典型的运动控制系统如下：

图[/b]2[/b]：[/b]sercos[/b]系统拓扑结构[/b][/b]
一个sercos运动控制系统由一个主站（master）和若干个从站（slave）组成。主站负责将上位机连接入环路，从站负责将伺服装置、i/o模块、a/d模块等连接到环路上，每个从站可以连接一个或多个伺服装置。
各站之间采用光纤连接，构成环型网。数据在光纤环网中的通信速度可达4～10mbit，站间的最大距离为80m（塑料光纤）或400m（玻璃光纤），理论上，一个主站最多可以控制254个从站。但实际应用中，每个主站控制的伺服装置总数受通讯周期时间、运行模式、数据传输率等诸多因数的影响。光纤连接头标准为f－sma（ce160874－2）。

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