什么叫直线插补?

平面直角坐标系里面，任意两点可以构成一条直线。
如果将画一条直线这个任务交给马达去完成，那就需要两个马达，一个走横向，一个走纵向，只需要知道“目标点”与“当前位置”的横向差和纵向差，就可以走到“目标点”。
如果先让横向的马达运动，再让纵向的马达运动，这样无疑是最简单的办法。可是速度就慢了，而且在机床中，根本就不允许这样实现（譬如要切一刀斜线）。
所以让横向与纵向的马达配合同时运动才是正路。
但是不管怎么样，两个马达走出来的路线总是“锯齿状”的，只能逼近直线，而并非真正的直线。所以，直线插补就是，两点间的直线附近的点群对直线的一种逼近。
至于怎么实现的，算法是如何的，就请大侠来补充了。其实在高级语言里，应该很好实现的，网上也应该有现成的算法：）
以上解释是我的见解，请大家补充~