松下编程时遇到的一些经验

   这些天一直在做一个程序，新用了松下FP-X系列的PLC和威纶6070触摸屏，这二种都是以前没有用过的型号。所以在使用过种中也遇到了很多不明白的问题。
   FP-X系列PLC的FP0的型号在编程时有很多地方不一样，包括地址输出口的设定。脉冲输出这是完全不一样的，FP-X的输出口要求在软件里设定，如果不设定输出口的功能，高速输出将没有动作，并且系统出错报警。
  数据不能和 0做运算。我在系统中做了除法和减法，被除数和被减数都不可以是 0.否则报警出错。这种情况我搞了很久都没有搞明白，后来问了售后服务的才知道，这是在其它品牌中没有的。我的解决方法是，在装机之前就先将一个大于0的 1或2写入系统。这样程序输入后就不报警，然后再在线删除，这样数据就己经写了进去。在触摸屏里面写入数据设定为最小是1.这样系统就正常了。注意的是数据寄存器一定要用掉电保持的。
   浮点运算也是非常的不好做，有好几个我都还没有搞明白。但是浮点传送一定要用32位才可以。后来我的浮点运算在用触摸屏里的功能实现的。
   威纶6070触摸屏。这款型号可能让用习惯MT500系列的也是同样感觉完全是另一回事了，做这款机型也算是新学了。
   下载方式不一样。这个机型的软件也是另外一的软件，和500系列的，可能不能兼容了。下载不是直接把电脑连上硬件完成的，而是将程序上传到U盘里面。然后用U盘下载到屏里----这算是新鲜事物了。
   屏的时间地址和键盘地址也完全不一样。6070也许要更方便一些，开始我按500的方式编写就是不成功，后来也问了售后才知道的。
  6070的性价比更高一些，可以用鼠标和键盘通过USB外接操作。宽屏，而且线数也有6W多线，500的256色高了不知道多少倍。
  价格方面比500的略高一点。这方面完全可以接受得了。
  近期开发的是半自动微电机转子焊锡机。四工位，等这款机做完后，我将马上着手设计第二代机型。第二代机型按我现在的设计想法，己经接近全自动功能。做个广告就是欢迎这方面的电机生产商来电咨询洽谈。（由于产品的原因，做全自动可能会引起产品的不良率上升）

隐藏快捷键在系统参数里面设定，
还有一些功能也是很实用，工程数据，可以直接运算成浮点数。
有一个安全功能，可以在某种状态下直接隐藏按钮，或者不使用这个按钮。

6070的，我用鼠标在最下面拖的时候也是出现任务栏，并且带有菜单。不过用手触摸是不行的，用手可以滑动鼠标箭头弹出来。
明天我试一下还有些什么其它特别的功能。但是现在我知道的功能的确是可以。

我还遇到这个问题，就是不能回原点，我写了回原点指令上传就报警，到现在我还没有搞明白是怎么回事。不知道是不是要把方向打开，没有试，但是我的是不用方向的，是转圈的电路，不是直线。真莫名其妙。