发表于:2009/3/11 23:38:40
#0楼
各位大侠
最近我的一台机器 A173 控制 18轴联动 MR J2S 驱动器 9 轴 左右运动 9轴上下运动 凸轮曲线控制 在一行程时 行程轨迹与凸轮曲线吻合 偶然在用手动运转时 会超出凸轮行程设定值 或者大于 或者 小于 设定行程量
最近在 实模式 原点复归是也出现 上下运动轴 超出行程
这是 为什么呢?
最近我的一台机器 A173 控制 18轴联动 MR J2S 驱动器 9 轴 左右运动 9轴上下运动 凸轮曲线控制 在一行程时 行程轨迹与凸轮曲线吻合 偶然在用手动运转时 会超出凸轮行程设定值 或者大于 或者 小于 设定行程量
最近在 实模式 原点复归是也出现 上下运动轴 超出行程
这是 为什么呢?