发表于：2009/3/10 4:07:20
#0楼
设备目标:纸盒自动加工
需要控制的主要节点:
1、吸附－移动－释放－返回的动作有两处；
2、移动－返回的动作有四处，其中之一需要力量较大；
3、旋转－返回的动作有一处；
4、渐进－（若空）返回的动作有一处；
征求高手:实现该设备的PLC控制，硬件我买、辛苦费你说！
需要控制的主要节点:
1、吸附－移动－释放－返回的动作有两处；
2、移动－返回的动作有四处，其中之一需要力量较大；
3、旋转－返回的动作有一处；
4、渐进－（若空）返回的动作有一处；
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