中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：六自由度搬运机器人控制

* 帖子主题：

六自由度搬运机器人控制

817

duxin0210

文章数：7

年度积分：50

历史总积分：817

作者的所有帖子(7)

注册时间：2009/2/25

发站内信

发表于：2009/3/9 15:48:20

#0楼

我是本科毕业生，毕业设计题目是关于

六自由度搬运机器人控制部分

怎样实现？用什么型号的控制卡？

请帮忙，谢谢

【方案】华北工控ATX-6981：搭载兆芯处理器，支持银行智能终端应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

4670

大名小名

文章数：2551

年度积分：49

历史总积分：4670

作者的所有帖子(2551)

注册时间：2008/10/26

发站内信

发表于：2009/3/9 16:14:02

#1楼

六自由度搬运机器人的相关资料网上很多，控制方式也不少，你搜搜看吧。

优秀是一种习惯！

【方案】CC-Link IE TSN 软件协议栈开发方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

925

zjp2006

文章数：3

年度积分：50

历史总积分：925

作者的所有帖子(3)

注册时间：2007/9/14

发站内信

发表于：2010/9/17 11:38:21

#2楼

用PMAC啊，编程简单！

【方案】台达20PM在双柱式立式车床上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

46.8003