脉冲个数

1076

azha007

文章数：122

年度积分：50

历史总积分：1076

作者的所有帖子(122)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2009/3/9 11:23:05

#0楼

主机有两组AB 相脉冲输出CH0(Y0，Y1)、CH1(Y2，Y3)

这话意思是说伺服需要采用AB相吗？

我Y0接PULS1，Y1接SIGN1，CW/CCW可以吗？

为什么我PLC实际输出脉冲个数与伺服接受不一样，相差好多，我用PLC内部监视了下PLC是发出了程序脉冲数

【方案】英威腾电梯系统整体解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

86233

ZCMY 版主

文章数：47558

年度积分：752

历史总积分：86233

作者的所有帖子(47558)

注册时间：2004/3/16

发站内信

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2009/3/9 12:56:53

#1楼

还是把PLC及伺服有型号说一下吧；
伺服输入脉冲可以是集电极开路信号，也可以是差动信号；你用PLC的输出Y0接脉冲，Y1接方向的话，把伺服设成脉冲+方向控制；

【方案】精彩案例 | 基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术在自动化仓储物流中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1076

azha007

文章数：122

年度积分：50

历史总积分：1076

作者的所有帖子(122)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2009/3/9 13:04:50

#2楼

台达DVP40EH00T2,伺服松下A4
集电极开路，我PULS1和SIGN1接24V，PULS2接Y0 SIGN1接Y1

【方案】Capsol 展示维萨拉 CO2 传感器在垃圾焚烧发电厂燃烧后碳捕集中的应用 | 维萨拉 (Vaisala)

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

5675

产品体验中心会员

dianqisu 版主

文章数：1312

年度积分：50

历史总积分：5675

作者的所有帖子(1312)

注册时间：2008/3/13

发站内信

2012论坛优秀版主

2010年度论坛贡献奖

发表于：2009/3/9 13:18:33

#3楼

A4伺服, 脉冲端子接24V需加限流电阻,不然定位不准确/ 伺服设置脉冲+方向改内部参数.出厂时候是100000脉冲一圈,为方便编程监视改为1000脉冲一圈.!

专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
愿用专业的标准,为客户服务!
自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.

【方案】基于台达运动控制型PLC的数控高速护角机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1076

azha007

文章数：122

年度积分：50

历史总积分：1076

作者的所有帖子(122)

注册时间：2008/12/10

发站内信

发表于：2009/3/9 13:28:19

#4楼

我的接线是不是就差个限流电阻？？别的都对的吗？

不加电阻是否会影响接受脉冲总数？？

【方案】INVT-CHE在音乐喷泉上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

5675

产品体验中心会员

dianqisu 版主

文章数：1312

年度积分：50

历史总积分：5675

作者的所有帖子(1312)

注册时间：2008/3/13

发站内信

2012论坛优秀版主

2010年度论坛贡献奖

发表于：2009/3/9 18:08:59

#5楼

朋友, 不耻下问是好事,可你遇到问题也要多自己动动脑筋啊,别什么事情什么时候都想着别人来帮你, 自己多看看资料.看看说明书. 别人知道的都来自书本.
我看你这个问题都在论坛上问了好多遍了..
我都帮你回答好多遍了......

专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
愿用专业的标准,为客户服务!
自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.

【方案】FA技术 | GX-Works3 软件SFC编程技巧

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1595

284135003

文章数：303

年度积分：50

历史总积分：1595

作者的所有帖子(303)

注册时间：2007/12/4

发站内信

发表于：2009/3/9 20:45:22

#6楼

其实硬体接线是一样的，只是伺服参数上的控制模式不同而已！如果你的上位机只能发AB的脉冲，你伺服必须要设定AB控制，否则将不能正常工作。如果伺服中设置了PULS/SIGN，你的电机可能朝一个方向运转，因为你的脉冲通道有脉冲，而方向通道也始终有脉冲，不能清除，不过有一种方法可以，就是当你要切换方向的时候，使用一开关把方向通道的脉冲切断，则可以实现PULS/SIGN控制。当设置为CW/CCW，你的电机可能是不转动的，因为两个通道都有脉冲，即：正转和翻转同时触发，所以相互矛盾，而导致无法同时运转。

思路决定出路!

【方案】CC-Link IE Field和CC-Link网络，助你清凉一夏

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12704

lixiaobai

文章数：7780

年度积分：49

历史总积分：12704

作者的所有帖子(7780)

注册时间：2006/4/5

发站内信

08年最佳博客奖

发表于：2009/3/10 20:14:34

#7楼

不是的
脉冲数不对，可能是干扰，也可能是脉冲接线太长了

说说

【方案】小菲课堂｜红外热像仪的智能化发展，我们该如何选择？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1172

产品体验中心会员

zsmzhaoqd

文章数：55

年度积分：50

历史总积分：1172

作者的所有帖子(55)

注册时间：2009/2/13

发站内信

发表于：2009/3/23 23:40:15

#8楼

学了

【方案】福禄克电能质量测试在汽车行业的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

928

蛇哥

文章数：10

年度积分：50

历史总积分：928

作者的所有帖子(10)

注册时间：2009/3/9

发站内信

发表于：2009/3/25 16:06:21

#9楼

l楼上兄弟说对了。台达EH主机只接收AB相脉冲。我也遇到这样问题。我用台达28SV主机、台达AB伺服.当我参照台达定位实例做实验时。用原点回归指令DZRN K100000 K5000 X13 Y0
当启动原点回归时，发现每次回归原点脉冲数不一样。而且起递增趋势。每次递增10个脉冲。监视PLC发现脉冲清除不起作用。监视伺服I/O寸动。发现原点回归动作完成后，预先设置的DO4原点回归完成没ON。重新细读OLC手册才发现主机只接收AB相脉冲。后来，我们采取内部加外部控制方式，把伺服D16、D17分别设为124、127，回归原点、原点回归启动。在外部接回归原点启动开关，伺服内部P1-47设为102.把PLC程序里的DZRN那段程序去掉。其它保留。这样原点回归才完成。其他动作不变。脉冲清除可参考P2-50。值得注意的是使用台达系列，一定要注意台达的每个应用指令注意事项。机种不同，使用的I/O点都有不同的指定点。这是与其它PLC不同的地方。

【方案】服务智能制造 | 华北工控工业机器人嵌入式产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

PLC论坛

工控学堂推荐视频：