电磁制动马达的概况

 
电磁制动马达



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这些马达直接与故障安全电磁制动器相连。电源关闭时，制动器被激活。马达立即停止，并将负荷保留在原位。电磁制动马达适合于频繁反复的瞬间逆向或将负荷保留在原位。

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→1.电磁制动马达概况
→2.无励磁运行式电磁制动器
→3.运行时间，制动特征


1.电磁制动马达概况
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ac无励磁运行式电磁制动器安装在马达背面，使马达能够在电源关闭的同时停止，并将负荷保留在原位。
马达在作为动力的情况下，如要在短时间内停止，把负荷物维持在原来位置时，马达在关闭电源后不会瞬时停止，感应马达会过转30－40 圈，可逆马达会过转5－6圈（限于马达单体，无负荷的情况下）。
因此，如果需要马达立即停止，可以使用制动器。但是制动器是一种电子制动回路，使马达能够立即停止，但是不能保持力矩（无负荷情况下超限运行不到一圈）。
因此，如果需要保留负荷，可以使用电磁制动马达。
ac无励磁运行式电磁制动器安装在马达背面。
如果电磁制动马达有负荷，那么电源关闭时会出现过转1－4圈。
可以实现频繁的瞬间换向（正向和逆向）。凭借简单的控制器，每分钟可以停止6次（但是停止时间请保持3秒以上）。
马达和制动器可以使用同一个电源。制动器中有整流电路，因此制动器可以使用马达所用的ac电源。
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2.无励磁运行式电磁制动器

(1) 结构和运行原理
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右侧的（图1）是电磁制动马达的结构图。此电磁制动马达属于无励磁运行式。给线圈施加电压时，被弹簧止住的电枢就会挤压弹簧，拉开电枢和制动器的距离以释放制动力，然后马达轴就可以自由转动了。此外，切断施加在线圈上的电压（打开）时，由于弹簧弹性，电枢对制动衬面造成压力，使之产生制动力，从而使马达轴停止运行。


 （图1）电磁制动器的结构图

(2) 电磁制动器的特征
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这是ac无励磁运行式电磁制动器，可以直接连接到马达上。电源关闭时，马达立即停止，并且负荷被保留。保持力为2-10kgf*cm~10kgf*cm。关闭电源时，如果需要更安全的制动器，那么这种类型的制动器是最适合的，因为电源关闭时保持力将被保留。

(3) 连接方式造成的制动时间差异
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可以按照（图2）所示进行连接。但是，如果需要更加简单的连接方式，则可以选择（图3）所示方式。在（图3）中，即使制动器的励磁消失，磁铁的制动时间大约长50兆秒，这是由于制动发生时电磁制动器的磁铁绕组造成的。


∝ 注）（图2）和（图3）中所示电磁制动器引线的颜色：单相ac110v是蓝色，单相ac220v是橙色，三相380－440v是黄色。
尺寸
输出
电压
频率
安培
输入
制动扭矩
(mm)
(w)
(v)
(hz)
(a)
(w)
(kgcm)
(nm)
∴ 60
6
单相
100(v)
单相
200(v)
三相
200(v)
50/60
0.031
3.1
2.0
0.2
∴ 70
15
0.031
3.4
2.0
0.2
∴ 60
15
0.054
5.4
4.0
0.4
25
0.054
5.4
4.0
0.4
∴90
40
0.100
10
5.0
0.5
60
0.100
10
5.0
0.5
90
0.100
10
10.0
1.0
∴80
25
三相
400(v)
50/60
0.031
6.3
4.0
0.4
∴ 90
40
0.043
8.5
5.0
0.5
60
0.043
8.5
5.0
0.5
90
0.043
8.5
10.0
1.0
（表1）制动器规格（故障安全电磁制动器类型）
[URL=http://www.spgmotor.com.cn/product/product_standard_el.php#]

[/URL]

3.运行时间，制动特征



(1)以s8r25gb-e为例，并将其与s8ka30b相结合来驱动惯性体（gdl2= 1000kgfcm 2）。要计算电源频率为60hz下的运行时间、制动时间和超限运行，首先如下所述转换马达轴负荷的惯性扭矩。

以si为单位，惯性惯量为i，可以通过以下公式计算得到：


(2) 超限运行
*如（图6）所示，马达轴的超限运行是mn ≒2.5转数。因此，减速机的输出轴拥有如下所述的超限运行：


(3) 运行时间和制动时间
* 如（图6）所示，运行时间t≒ 90[兆秒]，制动时间 t≒ 130[兆秒]。
* 制动马达的运行时间是马达运行时间和电磁制动器开启时间之和。因此，如果电磁制动器开启时间较短，马达就能迅速启动。
* 建议在马达开始运行前，制动器至少开启10兆秒。

(fig.5)
电磁制动马达的一般规格
项目
规格
绝缘电阻
在常温、常湿度下马达额定运行后，以dc500v高阻表测量线圈和外壳间，测量值在100mω以上。
绝缘耐压
在常温、常湿度下马达额定运转后，在线圈和外壳间施加一分钟50hz或60hz、1.5kv电压，亦无异常。
升温
马达额定运行后，温度计所测温度的增加不超过60℃（如果是带风扇的马达，则不超过45℃）
绝缘等级
等级e（120℃），ul马达等级a （105℃）
过热保护装置
内置式热保护器（自动返回型）；打开：120℃±5℃。关闭：77℃±5℃
环境温度
－10℃～40℃
环境湿度
最大85%（无冷凝）
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