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帮我查查缺点

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azha007
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发表于:2009/3/5 16:17:59
#0楼
PLC控制伺服回原点
不用传感器
先让轴一个方向走,同时调到第二增益,当碰到终端时候,产生转矩信号使轴反走,然后检测第一个Z相信号,停止。

看上去准的,但是我总觉得不对,这样回原点怪怪的。。。

另外:上述PLC为台达PM
613
plc5130
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发站内信
发表于:2009/3/7 14:40:21
#1楼
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12704
lixiaobai
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08年最佳博客奖
发表于:2009/3/8 19:04:51
#2楼
台达的没有用过
不过三菱的Q系列的我用过,有类似的回原点方式,没有反转,就在这个位置停止了,回原点没有问题的
说说

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