发表于:2009/3/5 16:17:59
#0楼
PLC控制伺服回原点
不用传感器
先让轴一个方向走,同时调到第二增益,当碰到终端时候,产生转矩信号使轴反走,然后检测第一个Z相信号,停止。
看上去准的,但是我总觉得不对,这样回原点怪怪的。。。
另外:上述PLC为台达PM
不用传感器
先让轴一个方向走,同时调到第二增益,当碰到终端时候,产生转矩信号使轴反走,然后检测第一个Z相信号,停止。
看上去准的,但是我总觉得不对,这样回原点怪怪的。。。
另外:上述PLC为台达PM